21. Juli 2001: Die beiden Flugingenieure James S. Voss und Susan J. Helms von der zweiten Expeditions-Crew bedienten abwechselnd den Roboterarm „Canadarm2" der Internationalen Raumstation. Die Steuerung des SSRMS (Space Station Remote Manipulator System) befindet sich im Destiny-Modul der Raumstation.