21. Juli 2001: Das dritte Außenbordmanöver der Mission STS-104 ist zugleich das erste, bei dem die Astronauten die Internationale Raumstation durch die neu montierte Luftschleuse „Quest" verlassen. Ab sofort kann die Besatzung der ISS Weltraumspaziergänge auch ohne die Anwesenheit eines Space Shuttles unternehmen. Bislang musste zu diesem Zweck die Luftschleuse des jeweilig angedockten Shuttles in Anspruch genommen werden.
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