Der Flug AS-201 diente zur Demonstration der strukturellen Sicherheit der Trägerrakete und zur Überprüfung der Nutzlastvorgaben. Daneben wurde die Separation von erster und zweiter Stufe, des Rettungssystems sowie der Motorabdeckung des Apollomoduls gecheckt. Auch die Trennung des Moduls vom Instrumententräger und der Kommandokapsel von der Versorgungs-Einheit standen auf dem Programm. Die Untersysteme des Raumschiffs wurden ebenso getestet wie der Hitzeschild für den Wiedereintritt.